UbuntuでDVDをリッピング

LinuxでDVDを扱うことがほとんどなくて、ISOイメージを作成するにはどうすればいいのかなぁ、なんて色々探したりしていたのですが、マウントされてデスクトップに出てきたディスクアイコンを右クリックしたら、コンテキストメニューに「コピー」とあってどうやらそれで簡単に読み込めるようなので今試し中。
うまくいくかな。
再生時にはxineとかで

$ xine 'dvd://path/file.iso'

とかして読み込めばよさそう。